Árangur sjálfvirkra iðnaðarferla fer eftir mörgum einstökum hlutum sem vinna saman gallalaust til að skila hágæða vöru. Þessi grein fjallar um stöðuskynjara, lítinn en mikilvægan þátt í heimi sjálfvirkni iðnaðar. Í framleiðslu og vinnslustöðvum hjálpa staðsetningarskynjarar að fylgjast með og stjórna verksmiðjum með því að staðfesta að mikilvægum starfsemi sé lokið eins og búist var við. Nánar tiltekið er aðalhlutverk þeirra að greina tilvist eða fjarveru hreyfanlegs hlutar eða „miða.“ Þegar markmið kemur í fyrirfram ákveðinni fjarlægð af staðsetningarnemanum sendir staðsetningarskynjarinn merki til kerfisins og miðlar þörfinni á að framkvæma forritaða aðgerð. Þegar markmiðið yfirgefur stöðuskynjarann sendir staðsetningarskynjarinn merki sem gefur til kynna að kerfið ætti að hætta að framkvæma þá forframleiðsluaðgerð eða skipta yfir í nýja aðgerð. Fræðilega séð getur markmiðið verið hvað sem er, en til einfaldleika mun þessi grein aðeins ræða málmmarkmið og „almennu“ tækni sem skynja nærveru málmmarkmiða. Þessi tækni felur í sér vélrænni takmörkunarrofa, örvandi nálægðarskynjara, fjöðrunarrofa og öfgafullar takmarkanir. Áður en rætt er um mismunandi tegundir skynjara hjálpar það að skilja sameiginlega hugtök sem flestir skynjaraframleiðendur nota.
Skynjunarsvið: Fjarlægðin frá skynjunar andlitinu að markmiðinu sem virkjar rofann
Hysteresis: Fjarlægðin milli virkjunar og losunarstiga rofa
Endurtekningarhæfni: Geta skips til að greina ítrekað sama markmið innan sama sviðs yfir líftíma rofans
Viðbragðstími: Tíminn á milli þess að greina markmið og búa til úttaksmerki
Vélræn takmörkaskipti
Vélrænir takmörkarrofar eru rafsegulbúnað sem greina staðsetningu markmiðs með því að gera beina líkamlega snertingu við markmiðið. Þeir þurfa engan kraft til að starfa og geta sinnt miklum straumi. Vegna þess að vélrænir rofar nota þurra tengiliði eru þeir ekki pólun eða spennu viðkvæmir og eru ónæmir fyrir mörgum rafmagns ófullkomleika eins og rafmagns hávaða, truflun á útvarpsbylgjum, lekastraumi og spennufalli. Þessir rofar innihalda venjulega marga hreyfanlega hluta (lyftistöng, hnapp, líkama, grunn, höfuð, tengiliði, skautanna osfrv.) Sem geta krafist viðhalds. Vegna þess að Votol vélrænir takmörkarrofar starfa með því að gera líkamlega snertingu við markmiðið getur endurtekningarhæfni þeirra verið léleg. Líkamleg snerting veldur slit á stönginni og jafnvel markmiðinu sjálfu. Að auki eru ósigruð op sem veita lélega vernd gegn raka, ryki og tæringu. Vegna þessa máls kosta innsigluð tengiliði og vottanir um hættulegt svæði venjulega verulega meira.
Spring Limit Switches
Spring Limit rofi er rafsegulbúnað sem skynjar staðsetningu segulmagns með því að laða að segulsvið markmiðsins. Inni í rofanum eru tveir litlir málmbrautir, hermetískt innsiglaðir í glerrör. Þetta er kallað „reed frumefni“. Reed þátturinn er segulmagnaður og virkjar þegar segulmagnaðir markmið fara í nálægð. Spring Limit Switch hefur næstum alla kosti vélræns rofa og forðast slit og tárvandamál með því að treysta ekki á líkamlega snertingu frá markmiðinu til að starfa. Með fjöðrunarrofa er ekki hægt að nota venjulegt járnsmarkmið; Segulmagns er krafist. Reed frumefnið er brothætt, glerrörið er eyðileggjandi og litli málmsprillinn er háð þreytu frá sveigju, sem veldur því að reyrrofinn verður óáreiðanlegur. Vegna lágs snertisþrýstings geta mikil titringsforrit valdið snertikröfu og fölskum merkjum frá reyrinu.
Inductive nálægðarskynjarar
Inductive nálægðarskynjari er rafeindabúnað fyrir fastan stað sem greinir staðsetningu málmmarkmiða með truflun á orkusviðinu. Engin líkamleg snerting er nauðsynleg og það eru engir hreyfanlegir hlutar til að stífla, slitna eða brjóta, sem leiðir til minna viðhalds. Engir hreyfanlegir hlutar þýðir líka að það hefur ekki áhrif á ryk eða óhreinindi. Fáanlegt í miklum fjölda stærða og stærða, og hvatvísir skynjarar eru mjög sérhannaðir fyrir margvísleg forrit. Inductive nálægðarskynjarar þurfa utanaðkomandi aflgjafa (rafmagn) til að starfa og geta ekki sinnt miklum straumi. Að auki geta þeir verið næmir fyrir rafmagns hávaða, truflunum á útvarpsbylgjum, lekastraumi og spennu. Inductive nálægðarskynjarar hafa stundum slæm áhrif á sveiflur í miklum hitastigi og raka afskiptum.
Takmarka rofa
Takmörkunarrofar nota einstaka blendinga tækni til að greina staðsetningu járnmarkmiða í gegnum rafsegulsvið. Hrikalegt og langvarandi, stamless takmörk rofar eru mjög áreiðanlegir í hörðu umhverfi og erfiðum forritum. Ekki er krafist líkamlegs snertingar eða utanaðkomandi aflgjafa, svo það er ekkert til að sulta, beygja, brjóta eða slit og mikið álag er mögulegt. Eins og vélrænir rofar eru þeir ekki pólun eða spennu viðkvæm og hafa ekki áhrif á rafhljóð, truflun á útvarpsbylgjum, lekastraumi og spennudropum. Takmörkunarrofar hafa ekki áhrif á ryk, óhreinindi, raka, eðlisfræðilega snertingu eða flest tæringar eða efni. Flestar gerðir eru í eðli sínu öruggar og hafa breitt hitastigssvið. Með innsigluðum tengiliðum sínum og öllu málmhúsi eru stofnlausar takmarkanir tilvalnir fyrir sprengingarþéttar og vatnsheldur forrit.
Staða skynjarar gegna mikilvægu hlutverki í sjálfvirkni í iðnaði. Það eru til nokkrar mismunandi stöðuskynjara tækni tiltækar, hver með einstakt sett af frammistöðueinkennum. Gæta skal þess að velja viðeigandi gerð skynjara fyrir forritið til að ná tilskildum áreiðanleika og afköstum.